Kostelec u Křížků a blízké návrší Mandava jsou místa, kde se setkaly dva ryze české turisticko-náboženské jevy, tedy husitský lidový chiliasmus a undergroundový kolektivní mesianismus. Spiritualitu místa doplňuje židovský hřbitov při cestě do Jílového. -
Podle legendy tu Vojtěch vysvětil kostelík, kousek od ohřívadla, na kopečku nad ním. Zasvětil ho svatému Martinovi, Vojtěchovu kolegovi na biskupském stolci. Kostelík čili castellum pak pojmenoval vesnici. -